SB-01A運動控制綜合實訓裝置
一、運動控制綜合實訓裝置概述
運動控制綜合實訓裝置、運動控制綜合實訓臺是機械工程專業的一門重要課程，通過該課程的學習，可以讓學生深入了解運動控制系統的原理及應用，提高其實踐能力和創新能力。
運動控制綜合實訓裝置平臺，它集三維定位模型、PLC、步進運動控制系統、伺服運動控制系統、變頻系統、電氣控制系統、氣動控制系統、液壓控制系統、人機界面、傳感器等技術于一體的實訓教學裝置，適合機電一體化、電氣 工程、氣動、液壓、自動化等專業實訓教學、課程設計、畢業設計。
參考圖片（以實物圖為準）
二、運動控制綜合實訓裝置實訓項目
任務一：步進電機及驅動器的使用
1.步進電機及驅動器的選型
2.步進電機及驅動器控制回路的接線
3.步進電機驅動器的設置
4.PLC 控制步進電機的程序編寫
5.步進電機運行與調試
任務二：伺服電機及驅動器的使用
1.伺服電機驅動器及伺服電機的選型
2.伺服電機驅動器及伺服電機的接線
3.伺服電機驅動器參數設置
4.通過操作面板控制伺服電機的運行
5.使用伺服軟件控制伺服電機的運行
任務三：觸摸屏的使用
1.觸摸屏的安裝
2.觸摸屏供電電路連接
3.觸摸屏組態界面制作
4.觸摸屏與 PLC 通信參數設置
任務四：電氣控制練習
1.三相異步電機電動點動控制
2.三相異步電機自鎖控制
3.三相異步電機正反轉控制
4.三相異步電機星三角降壓啟動控制
任務五：氣動實訓
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.單作用氣缸速度控制回路
4.雙作用氣缸單向調速回路
5.雙作用氣缸雙向調速回路
6.速度換接回路
7.緩沖回路
8.二次壓力控制回路
9.高低壓轉換回路
10.計數回路
11.延時回路
12.過載保護回路
13.互鎖回路
14.單缸單往復控制回路
15.單缸連續往復動作回路
16.多缸順序動作回路
17.雙缸同步動作回路
18.多缸聯動回路
19.卸荷回路
20.或門型梭閥的應用回路
21.快速排氣閥應用回路
任務六：液壓系統控制
1.溢流閥壓力調定回路；
2．三位四通換向閥的卸荷回路
3.二位二通閥卸荷回路
4.液控單向閥保壓回路
5.節流閥卸壓回路
6.順序閥的順序回路
7.進油回油節流調速回路
8.調速閥控制調速回路
9.差動連接增速回路
10.二次進給工作回路
11.雙缸同步回路
12.行程開關控制的順序回路
13.壓力繼電器控制的順序回路
14.三位四通手動換向回路
15.換向閥鎖緊回路
16.液控單向閥鎖緊回路
三、技術性能
1.輸入電源：三相五線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.整機尺寸：1500mm×800mm×1100mm
四、系統組成及功能
1.機構部分：包括實訓桌、工業鋁型材、抽屜、二軸旋轉模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機構、檢測傳感器、限位開關）等組成。
2.PLC 主機：西門子ST40（內置 24路數字量輸入/16路數字量輸出）可配置3路脈沖可控制步進機驅動器和伺服電機驅動器
3.步進系統：一套用于水平軸驅動Y軸。
4.伺服系統：伺服系統1套，用于用于X軸運動。
5.變頻器系統：變頻器一套，用于Z軸運動
6.人機界面：采用 64K 色 7寸彩色工業觸摸屏。
7.配三維運動模型
8.液壓系統一套
9.氣動系統一套
五 主要配置
名稱 | 型號 | 數量 | 單位 |
實訓臺 |
| 1 | 臺 |
PLC | ST40 | 1 | 臺 |
觸摸屏 | 昆侖通泰7寸 | 1 | 臺 |
步進電機含驅動器 |
| 1 | 套 |
伺服電機含驅動器 |
| 1 | 套 |
絲杠導軌 |
| 3 | 套 |
傳感器 |
| 9 | 個 |
電氣控制系統 | 斷路器1件，交流接觸器3件，時間繼電器1件，熱繼電器1件，中間繼電器4件，按鈕3件，指示燈3件等 | 1 | 套 |
安全插線 |
| 若干 | 根 |
安全插線 |
| 若干 | 根 |
實驗指導書 |
| 1 | 本 |
編程電纜 |
| 1 | 根 |
編程軟件 |
| 1 | 套 |
教學資源包 | 附件 | 1 | 套 |
六、透明液壓傳動配置清單
序號 | 分 類 | 元 件 名 稱 | 數量 |
1 | 泵站 | 拖動直流電機 | 1 |
專用直流電源及調速控制電路 | 1 |
高精度數字轉速表 | 1 |
壓力表 | 1 |
齒輪油泵 | 1 |
油箱 | 1 |
濾油器及溫度液位計 | 1 |
2 | 組合透明元件 | 雙作用油缸（帶行程撞塊）(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
單向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
液控單向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
溢流閥（直動式）(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
節流閥（直動式）(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
調速閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
順序閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
二位二通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
二位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
“O”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
“M”型三位四通電磁換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
三位五通手動換向閥(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
壓力繼電器(含封閉自鎖快速接頭) | 1 |
壓力表(含封閉自鎖快速接頭) | 2 |
三通(含封閉自鎖快速接頭) | 6 |
四通(含封閉自鎖快速接頭) | 3 |
透明液壓皮管 φ8 | 1套 |
專用液壓油 | 1壺 |
七、氣動平臺配置清單
序號 | 分 類 | 元 件 名 稱 | 數量 |
1 | 氣泵 | 空氣壓縮機 | 1 |
2 | 組合元件 | 單作用缸 QGX25ⅹ100 | 1 |
雙作用缸 QGX25ⅹ100 | 2 |
三聯件 GC2000 | 1 |
減壓閥（帶壓力表）GR2000 | 1 |
手動換向閥 H210—06 | 1 |
單電磁換向閥（二位五通）TG210-06 | 2 |
雙電磁換向閥（二位五通）TG220-06 | 1 |
雙電磁換向閥（三位五通）TG230-06 | 1 |
單氣換向閥（二位五通）TG210A—06 | 2 |
雙氣換向閥（二位五通）TG220A—06 | 2 |
行程閥（機控） | 1 |
行程閥（按鈕） | 1 |
或門型梭閥ST—02 | 2 |
快速排氣閥 QV-01 | 1 |
單向節流閥ASC-06 | 2 |
單向閥1/4 | 2 |
友情提示：
1、設備驗收：各采購單位收貨時請檢查機電一體化自動化生產流水線實訓設備的貨品外觀，核實機電一體化自動化生產流水線實訓設備的數量及配件，拒收處于受損狀態的機電一體化自動化生產流水線實訓設備；
2、設備質保：碩博將為各采購單位提供機電一體化自動化生產流水線實訓設備產品說明書內的質保條件和質保期，在質保范圍內提供對設備的免費維修，超出條件承諾時提供對機電一體化自動化生產流水線實訓設備的有償維修；
3、設備退換貨：各采購單位單方面原因導致的機電一體化自動化生產流水線實訓設備選型錯誤或機電一體化自動化生產流水線實訓設備購買數量錯誤，造成機電一體化自動化生產流水線實訓設備的退換貨要求，將不被接受；
4、設備貨期：對機電一體化自動化生產流水線實訓設備的發貨期為參考值，如您需要了解機電一體化自動化生產流水線實訓設備的精確貨期，請與碩博的銷售人員聯系；
5、咨詢電話：如各采購單位對裝置有任何疑問，請致電：021-61482206 ,我們將由專業技術人員為您提供有關機電一體化自動化生產流水線實訓設備的技術咨詢。
